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ZL11-4型重力仪是中国船舶重工集团公司第七〇七研究所新型的自主研发的动态重力仪产品。该型重力仪在已有重力仪产品的基础上采用全新的小型化设计，进一步提高工程化水平、可靠性和载体适应性，可应用于各型载体实现动、静态重力测量。

Burris重力仪是基于一种新的零长度弹簧悬挂系统的重力仪。整合了一个线性脉冲宽度可调（PWM）的电子反馈系统来自动复位横梁（Valliant,1986），用零长弹簧悬挂系统和电子反馈力来共同测量重力值。

ZLS重力仪是一款新设计的动态重力仪。它消除了传统横梁型重力仪中固有的交叉耦合误差、频繁的阻尼器调整和振动灵敏度问题。