GeoProbe UAV软件是中国自然资源航空物探遥感中心基于GeoProbe地球物理软件平台研制的一款适用于无人移动平台地球物理勘查的综合软件，具备磁力数据管理、处理、解释、成图与分析等功能。

该软件可以应用在矿产资源勘查、油气勘探、环境地球物理等行业，主要解决多个行业中无人移动平台地球物理数据的处理、正反演模型的建立和数据解释中碰到的问题。

一、主要功能介绍

1．方便快捷的数据入库与管理，兼容国内主流地球物理测量数据格式，支持数据和剖面图之间动态链接显示等。

2．符合行业标准的数据质量统计，包括磁四阶差分、磁测总精度、偏航距、飞行高度等多种参数统计。

3．专业的磁力数据处理方法，包括IGRF计算与校正、WMM+NGDC720地磁模型计算、磁日变校正、滞后校正、磁场水平调整、切割线调平、微调平等功能。

4．数据网格化与显示，包括测线型数据、离散点型数据插值网格化方法，网格数据显示，网格立体阴影图绘制及网格数据三维显示等。

5．丰富的滤波工具，包括非线性、统计、滑动平均、差分、多项式拟合及FIR、余弦镶边高低通、任意方向补偿圆滑、椭圆方向、小波变换等一维/二维频率域和空间域滤波方法。

6．可工程化应用的位场数据转换处理方法，包括化极、延拓、求导、分量变换、低纬度变倾角处理及解析信号、位场频谱分析、断面/平面归一化总梯度、剩余/趋势异常计算、居里面/地温梯度计算、等效源曲面处理与转换等功能。

7．磁测数据反演：包括视磁化强度反演、磁性体顶深反演、Park法界面深度反演，欧拉深度反演等。

8．数据成图与制图，包括航迹图、彩色平面剖面图、等值线图等多种可视化手段，并可支持图例、图框、比例尺、责任表等辅助元素添加，打印及输出。

9．二度半正反演建模：适应于大面积的磁异常二度半快速正反演可视化建模。

10．三维磁化率反演与可视化：达到实用化水平的三维磁化率反演（地下模型剖分支持256×256×256）及三维反演结果的展示、消隐及剖切等。

二、主要模块划分

三、主要功能展示

1．无人机航磁数据管理，浏览，编辑

应用自主研发的数据库模型对数据进行高效的、快捷的管理，是GeoProbe UAV软件的核心，也是后期数据处理的基础，方便对数据快速浏览、编辑、处理及显示，并支持数据与图形动态关联，达到了“所见即所得”效果。

无人机航磁数据和剖面线显示

2．无人机航磁数据质量统计及数据处理

GeoProbe UAV软件可以衔接前期的数据预处理功能，包括测网设计等，从而可以统计导航定位精度、飞行高度、测量工作量及测网疏密度、测线偏航距、磁四阶差分噪声统计、航磁测量总精度统计等。

磁四阶差分动态噪声统计                                                         测量工作量统计结果

可以完成磁日变校正、正常地磁场校正，和使用切割线进行调平处理等。

 航磁△T切割线调平前                                               航磁△T切割线调平后

3．数据网格化与显示

GeoProbe UAV软件不仅支持曲面薄板样条、克里金插值等离散网格化方法，而且针对测线型地球物理数据特点研制了三次样条插值网格化方法。以网格数据为基础，提供了网格平面图、平面立体阴影图展示方式。此外，采用三维等值线色彩填充及多参量数据三维等值线色彩叠合绘制技术，实现了网格三维显示。

      航磁△T网格显示                                               航磁△T网格立体阴影图显示

     地形网格三维显示                                     航磁△T网格三维显示                                地形叠合航磁三维显示

4．数据位场转换与反演

GeoProbe UAV软件针对网格及剖面数据实现了可工程化应用的位场数据转换处理方法。

      航磁△T剖面化极处理            

 欧拉反演方法是以欧拉齐次方程为基础，运用位场异常及其空间导数以及各种地质体具有的特定的“构造指数”来确定异常场源的位置。

  平面网格欧拉反演界面                                                                     欧拉反演深度结果图示  

5．数据成图与制图

GeoProbe UAV软件提供了航迹图、平剖图、彩色平面剖面图、等值线图等绘制功能，并且针对标准化制图需求，可添加图名、图例、责任表、比例尺等制图元素。

航迹图                                                      航磁△T彩色平面剖面图

彩色平面等值线填充图                                                标准化制图

6．磁异常二度半正反演建模

针对面积性重、磁异常，利用成熟的2.5D反演建模技术，对整个平面异常进行可视化建模以及正、反演，为平面异常的快速解释提供方便的手段。所选模型为水平有限长的棱柱体，截面为任意多边形，其任意组合具有逼近复杂形态地质体的能力。解释人员可以根据实际观测重、磁异常场的形态，在计算机屏幕上直观地建立模型、动态地修改模型（包括标识磁性体的磁化方向等），且能同时看到模型重磁场与实测异常拟合情况。另外还可以快速直观地反演模型的物性以及形态。

       重磁异常二度半正反演建模                                                       基于磁测井约束的反演推断解释模型剖面

7．三维磁化率反演与可视化

地球物理测量获取磁场的地球物理信息，通过磁化率空间分布三维反演技术可直观反映地下勘测目标体的空间形态和空间物性的变化规律。

   三维磁化率反演结果                                         反演结果的剖切                                           反演结果的消隐

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